设备使用教学文档

SW系列管道检测设备

欢迎使用泗为物联管道检测设备，本章节文档涵盖SW300A、SW200系列产品，文档将指导您完成设备的安装、配置和日常使用，帮助您快速掌握设备的各项功能和操作方法。

开箱检查

按照以下步骤完成设备的初始设置：

1. 检查包装内容

   确认包装盒内包含以下物品：

   • 管道机器人爬行器一台
   • 管道机器人收线器一台
   • 收线器控制器一个及链接线（已安装）
   • 收线器供电电池一个
   • 收线器供电电池连接线一条
   • 爬行器轮组*2/100mm（已预装）
   • 爬行器轮组*4/125mm（已预装）
   • 爬行器轮组*4/250mm（已预装）
   • 爬行器快拆镜头一个（已预装）
   • 爬行器轮组快拆T型扳手一个
   • 爬行器轮组螺丝*6 适配100mm/125mm（已安装）
   • 爬行器轮组螺丝*4 适配250mm
   • 爬行器轮组螺丝辅助垫片*6（已安装）
   • 爬行器辅助下井缆绳5m一条
   • 电池充电器一个
   • 华为平板一台（含充电器）
   • 收线器手动辅助摇把一个
   • 说明书及售后保修卡一份

   

   SW300A管道检测机器人

   

   SW300系列检测设备

软件界面教学

软件为通用操作软件：

软件操作主界面（双击图片可放大预览）

信息录入配置界面（双击图片可放大预览）

录像回看界面（双击图片可放大预览）

系统配置界面（双击图片可放大预览）

设备教学

完成基本设置后，按以下步骤开始使用设备：

1. 连接机器人摄像头航插和机器人尾部链接盘线器航插
2. 打开设备电源，打开平板终端等待SWRobot开头的无线网络连接（平板打开WiFi设置即可连接或者打开软件点击WiFi图标进行跳转）
3. 打开软件进行连接操作，输入WiFi密码，密码在盘线器侧边铭牌上有说明
4. 打开软件设置界面激活软件，输入激活码，激活码可前往设备查询页面输入购买信息进行查询。
5. 设置存储位置（图像回看和视频回看基于存储位置）
6. 作业前开始试机，功能正常，开始正常使用

管道潜望镜系列产品

管道潜望镜系列是专为小口径管道检测设计的便携式设备，适用于快速检测和初步诊断。

开箱检查

按照以下步骤完成潜望镜设备的开箱检查：

1. 检查包装内容

   确认包装盒内包含以下物品：

   • 管道潜望镜主机一台
   • 可调节支撑杆一根
   • 无线中继器一个
   • 快拆支撑杆螺丝一个
   • 多功能充电器一台
   • 电源连接线一个
   • 快拆电池三个
   • 中继器充电器一个
   • 包装硬纸箱一个
   • 产品合格证一份

   

   SWQV系列管道潜望镜

软件界面教学

潜望镜配套软件操作简单直观：

软件主界面（双击图片可放大预览）

信息录入界面（双击图片可放大预览）

视频回放界面（双击图片可放大预览）

抓拍预览界面（双击图片可放大预览）

系统配置界面（双击图片可放大预览）

英文主界面（双击图片可放大预览）

英文系统配置（双击图片可放大预览）

设备教学

管道潜望镜的基本操作方法：

1. 设备准备

   确保设备电量充足，检查连接线缆完好。

2. 设置检测参数

   根据管道直径调整支撑杆长度，设置照明亮度。

3. 开始检测

   将潜望镜缓慢插入管道，通过显示器观察管道内部情况。

平板文件传输到电脑

检测完成后，需要将平板中的检测数据、图像和视频文件传输到电脑进行进一步分析和存档。

方法一：USB数据线传输（推荐）

1. 连接设备

   使用USB数据线将华为平板连接到电脑，然后打开设置-找到关于系统的选项，一直点击版本号8次，进入开发者模式，找到usb调试并打开，平板会弹出连接选项。

2. 选择传输模式

   在平板上选择"传输文件"或"MTP模式"，允许电脑访问平板文件。

3. 打开文件管理器

   在电脑上打开"此电脑"，找到华为平板设备，双击进入内部存储。

4. 定位文件夹

   导航到"软件存储目录"的文件夹，这里存储了所有的检测数据和文件。

5. 复制文件

   选择需要的文件或整个文件夹，复制到电脑的指定位置。

方法二：WiFi无线传输

1. 确保平板和电脑连接到同一WiFi网络
2. 在平板上打开"文件管理"应用
3. 点击右上角"更多"→"远程管理"
4. 开启"远程管理"功能，记录显示的IP地址
5. 在电脑浏览器中输入该IP地址
6. 即可通过网页访问和下载平板文件

视频教学

文件管理建议

• 建议在电脑上按项目名称和检测日期创建文件夹分类存储
• 重要检测数据建议同时保存在本地硬盘和云端备份
• 定期清理平板存储空间，避免影响设备运行速度
• 传输完成后检查文件完整性，确保数据无损失
• 大文件传输建议使用USB连接，避免网络中断导致传输失败

日常维护

定期的维护保养能确保设备长期稳定运行，延长使用寿命。

清洁保养

• 1、每次使用完设备应当冲洗管道机器人爬行器，用抹布擦拭盘线器设备外壳，避免灰尘积累。
• 2、传感器接口、按钮、开关、连接线每季度用专用清洁剂清理一次。
• 3、检测电池接口是否进水、检测设备航空插头是否密封圈失效。
• 4、电池避免水洗或者火烧。
• 5、定期用润滑油润滑机器人的气压弹簧和轮轴。
• 6、定期用润滑油润滑盘线器的丝杆和活动机构。
• 7、设备每半年寄回厂家进行保养和齿轮油的更换。
• 8、设备长时间不用，应断开所有的航空插头。

定期检查

□ 设备指示灯状态正常
□ 网络连接稳定
□ 传感器读数准确
□ 电源供应稳定
□ 缆线无破损
□ 航空插头无松动
□ 设备温度正常

故障排除

遇到设备问题时，可参考以下故障排除方法快速解决。

机器人设备硬件故障排查

机器人软件故障排查

潜望镜设备故障排查

潜望镜软件故障排查

常见问题

Q: 设备无法连接网络怎么办？

A: 请检查网络密码是否正确，WiFi信号是否稳定，或尝试重新配置网络连接。

Q: 设备显示离线状态如何解决？

A: 确认设备电源正常，网络连接稳定，如问题持续请重启设备或联系技术支持。

Q: 设备突然画面黑屏

A: 关闭设备，重新拔插航空插头，如不能解决问题，请检测摄像头动作是否有问题。

Q: 盘线器支持哪些设备？

A: 根据不同型号，盘线器支持在航空插头一样的情况下的所有爬行器。

Q: 录像的字符叠加支持多少字符？

A: 单个输入内容不超过44个中文。